Основы системы управления движением [Инфографика]

Вступление

Обычно электронная система управления движением состоит из нескольких ключевых элементов, а именноконтроллера,приводного,двигателяи датчика обратной связи. Каждый из них играет уникальную роль в обеспечении точного управления двигателем и повышении эффективности системы.

Контроллер движения - это "мозг" системы, управляющий траекторией движения, замыканием сервопривода и выполнением последовательности действий. Контроллер посылает маломощный командный сигнал на привод двигателя или усилитель в цифровой или аналоговой форме. Усилительприводногоусиливает сигнал, создает крутящий момент и приводит нагрузку в движение. Таким образом, приводной двигатель управляет скоростью, крутящим моментом и направлением, определяя мощность двигателя. Наконец, датчики обратной связи регистрируют производительность и отправляют информацию в контроллер о любых изменениях положения или скорости двигателя.

Выбор правильныхкомпонентов управления движениемс учетом архитектуры системы имеет решающее значение, поскольку от этого во многом зависит производительность машины или автоматизированной системы. Несмотря на то, что производители по всему миру предлагают широкий спектр компонентов для управления движением, проектировщики должны учитывать взаимозависимость различных компонентов системы. Несоблюдение требований к системе может увеличить вероятность возникновения проблем с совместимостью, что приведет к снижению эффективности системы.

Непрерывный прогресс в области систем управления движением требует от дизайнеров и молодых энтузиастов управления движением понимания постоянно расширяющегося ассортимента деталей оборудования и технологий, позволяющих им выбирать наиболее подходящие высококачественные компоненты, которые безупречно сочетаются в готовой системе.

Инфографика

Приведенная ниже инфографика дает вам общее представление о системе управления движением и технических характеристиках, которые следует учитывать при выборе ее компонентов, а именно программируемых логических контроллеров, усилителей, двигателей, датчиков обратной связи,исполнительныхмеханизмов и других механических частей.