Диапазон шаговых двигателей
Шаговый двигатель - это тип электродвигателя, который делит полный оборот на несколько равных шагов. Он движется дискретными шагами, что делает его идеальным для применений, требующих точного позиционирования и регулирования скорости без использования систем обратной связи. Высокий крутящий момент на низких скоростях. Промышленные шаговые двигатели являются основным компонентом различных автоматизированных систем, где решающее значение имеют точное, воспроизводимое позиционирование и регулирование скорости. В отличие от двигателей непрерывного вращения (таких как многие двигатели постоянного или переменного тока), шаговые двигатели перемещаются с дискретными, фиксированными угловыми приращениями или "шагами". Этот уникальный режим работы делает их идеальными для систем управления с разомкнутым контуром, что означает, что им часто не требуются внешние датчики обратной связи для определения их положения, при условии, что шаги выполняются точно.
Шаговый двигатель состоит из статора (неподвижной части с электромагнитными катушками/обмотками) и ротора (вращающейся части, часто с постоянными магнитами или зубцами). Основной принцип работы заключается в следующем:
● 3D-принтеры: точный контроль перемещения печатающей головки и станины
● Станки 3CNC: Точное позиционирование инструментов и заготовок, Робототехника: управление суставами и конечностями
● Медицинские устройства 3M: Шприцевые насосы, системы визуализации, Автоматизация: Конвейерные системы, машины для подбора и размещения деталей.
● Системы 3Camera: управление фокусировкой и увеличением
1. Точное позиционирование и повторяемость
Каждый импульс перемещает двигатель на фиксированный угол (например, на 1,8° или 0,9°), что позволяет точно регулировать положение без использования систем обратной связи.
Отличная повторяемость - двигатель каждый раз возвращается в одно и то же положение.
2. Управление с разомкнутым контуром (кодер не требуется)
Во многих случаях не требуется система обратной связи, что снижает сложность и стоимость системы.
Подходит для простых систем управления движением, таких как 3D-принтеры и фрезерные станки с ЧПУ.
3. Высокий крутящий момент на низких оборотах
Обеспечивает высокий крутящий момент на низких оборотах без зацепления, идеально подходит для систем с прямым приводом.
4. Простота использования и управления
Простое управление с помощью цифровых импульсных сигналов.
Простое взаимодействие с ПЛК, микроконтроллерами или приводами шаговых двигателей.
5. Экономичное решение
Более низкие первоначальные затраты по сравнению с серводвигателями.
Минимальное техническое обслуживание благодаря бесщеточной конструкции.
6. Настраиваемый и универсальный дизайн
Широкий диапазон размеров, углов шага и крутящего момента.
Может быть адаптирован к конкретным экологическим и механическим требованиям.
7. Надежность и долговечность
Отсутствие изнашивания щеток - длительный срок службы.
Может работать в сложных условиях при наличии соответствующего корпуса (например, со степенью защиты IP65).
8. Отличный удерживающий момент
Может удерживать положение без смещения в неподвижном состоянии, идеально подходит для вертикальных нагрузок или задач по остановке и удержанию.
Шаговые двигатели с постоянными магнитами (PM)
Шаговые двигатели с переменным магнитным сопротивлением (VR)
Гибридные шаговые двигатели (HB)
Выучить больше