Руководство по проектированию и выбору двигателя лестничного подъемника

Руководство по проектированию и выбору двигателя лестничного подъемника

Лестничные подъемники требовать двигатели с высоким крутящим моментом, надежной и плавной работой для безопасной транспортировки пользователей вверх и вниз по лестнице. В данном руководстве рассматриваются типы двигателей, требования к мощности, системы управления и соображения безопасности для оптимальной работы лестничного подъемника.

1. Типы двигателей для лестничных подъемников


(1) Щеточный двигатель постоянного тока

Руководство по проектированию и выбору двигателя лестничного подъемника


Плюсы:

Простой, экономичный и легкий в управлении.

• Обеспечивает высокий пусковой момент для плавного пуска.

• Подходит для прямых лестниц с умеренными нагрузками.

Аферы:

• Требует периодического ухода за щеткой (~2000-5000 часов).

- Более низкий КПД (70-80%) по сравнению с бесщеточными двигателями.

Лучше всего для: Недорогие подъемники с прямыми лестницами.

(2) Бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC)

Руководство по проектированию и выбору двигателя лестничного подъемника


Плюсы:

не требует технического обслуживания (без щеток), более длительный срок службы.

• Более высокий КПД (85-95%), уменьшающий разряд аккумулятора.

• Более плавная работа благодаря полевому управлению (FOC).

Аферы:

• Более дорогой из-за электронных контроллеров.

Лучше всего для: Подъемники для изогнутых лестниц и модели премиум-класса.

(3) Мотор-редуктор переменного тока (асинхронный двигатель + коробка передач)

Руководство по проектированию и выбору двигателя лестничного подъемника


Плюсы:

Прочный, с высоким крутящим моментом для тяжелых нагрузок (до 160 кг и более).

• Не зависит от батареи (при подключении к электросети).

• Длительный срок службы при минимальном техническом обслуживании.

Аферы:

• Требуется коробка передач, что увеличивает сложность.

• Менее эффективен, чем BLDC, для лифтов, работающих на батарейках.

Лучше всего для: Мощные коммерческие лестничные подъемники.

2. Основные технические характеристики двигателя


(1) Требования к мощности и крутящему моменту

Тип лестничного подъемника

Максимальная нагрузка

Мощность двигателя

Крутящий момент (Нм)

Скорость (м/с)

Прямой (жилой)

120 кг

250 Вт-400 Вт

15-30

0,07-0,15

Изогнутый (жилой)

136 кг

400 Вт-600 Вт

30-50

0,05-0,12

Сверхпрочный (коммерческий)

160 кг+

600 Вт-1000 Вт

50-80

0,04-0,10


Расчет крутящего момента:

T=(M⋅g⋅sinθ+μ⋅M⋅g⋅cosθ)⋅r/G


T: Требуемый крутящий момент (Нм)
M: Общая нагрузка (пользователь + кресло, в кг)
θ: Угол наклона лестницы (обычно 30°–45°)
μ: Коэффициент трения (~0,02 для рельсов)
r: Радиус ведущего колеса (м)
G: Передаточное число (если применимо)

(2) Соображения, касающиеся скорости


Стандартная скорость: 0,07-0,15 м/с (медленно в целях безопасности).

Регулируемая скорость вращения (для удобства пользователя).

3. Приводные механизмы


(1) Реечная передача


Двигатель приводит в движение зубчатую передачу по зубчатой рейке.

Плюсы: Точность, высокий крутящий момент, подходит для изогнутых лестниц.

Минусы: Немного более шумный, чем цепной привод.

(2) Цепной привод


Двигатель приводит в движение цепь, соединенную с креслом.

Плюсы: Плавный ход, бесшумность, низкие эксплуатационные расходы.

• Минусы: Немного менее точная, чем реечная передача.

(3) Фрикционный привод колеса


Двигатель приводит в движение резиновое колесо, удерживающее рельс.

Плюсы: Простота, отсутствие шестеренок / цепей.

Минусы: Менее надежен во влажных/пыльных условиях.

Рекомендация:

► Изогнутая лестница и реечная передача (требуется точность).

► Прямая лестница и цепной привод (бесшумная работа).

4. Функции управления двигателем и безопасности


(1) Методы контроля


♦ ШИМ (постоянный ток с щеткой): Простая регулировка скорости.

♦ Фокусное расстояние (BLDC): более плавное ускорение/замедление.

&диаметр; Частотно-регулируемый привод (Двигатели переменного тока): Для проводных систем.

(2) Механизмы безопасности


✔ Электромагнитные тормоза: автоматическая блокировка при отключении питания.
✔ Обнаружение превышения скорости: Останавливает двигатель, если скорость превышает предельную.
✔ Датчики препятствий: Останавливает работу при обнаружении препятствия.
✔ Резервная батарея (для двигателей постоянного тока): обеспечивает работу во время перебоев в подаче электроэнергии.

5. Аккумулятор и источник питания


(1) Требования к аккумулятору (двигатели постоянного тока)

Руководство по проектированию и выбору двигателя лестничного подъемника

Мощность двигателя

Напряжение батареи

Емкость (Ач)

Время резервного копирования

250 Вт-400 Вт

24В

12-20Ах

8-15 поездок

400 Вт-600 Вт

36В

20-30Ах

6-12 поездок

600 Вт-1000 Вт

48В

30-40Ах

5-10 поездок


Рекомендация:

► Герметичный свинцово-кислотный (SLA): доступный по цене, но тяжелый.

► LiFePO4: Легкий вес, длительный срок службы (предпочтительно).

(2) Лифты с питанием от сети переменного тока


• Батарея не требуется, но требуется бесперебойное питание.

Лучше всего подходит для коммерческих установок с резервными генераторами.

6. Факторы окружающей среды и долговечности


(1) Степень защиты IP (защита от проникновения)


• IP54: Базовая пыле- и влагостойкость (для использования внутри помещений).

• IP65: Защита от струй воды (для использования на открытом воздухе).

(2) Температурный допуск


• Стандарт: от 0°C до 40°C (в помещении).

Расширенный диапазон: от -20°C до 50°C (уличные модели).

7. Рекомендуемые решения для двигателей

Приложение

Тип двигателя

Сила

Приводной механизм

Батарея

Прямая лестница (главная)

Постоянный ток

300 Вт

Цепной привод

24 В 20 Ач (LiFePO4)

Изогнутая лестница

Постоянный ток

500 Вт

Реечная передача

36 В 30 Ач (LiFePO4)

Высокопроизводительный коммерческий

Мотор-редуктор переменного тока

750 Вт

Реечная передача

Проводной (110/220 В)


8. Основные выводы


Обеспечивает плавную и бесшумную работу Двигатель постоянного тока с регулировкой фокуса.

Тяжелые грузы/изогнутые лестницы - Реечный привод.

Безопасность имеет решающее значение Резервная батарея, датчики препятствий и автоматическое торможение.

Выбор батареи → LiFePO4 обеспечивает более длительный срок службы и меньший вес.

Выбрав правильный двигатель и приводная система, лестничные подъемники могут обеспечить безопасную, надежную и комфортную мобильность пользователей. Хотели бы вы получить специальная конструкция двигателя для вашего стул для лестничных подъемников Пожалуйста, сообщите нам о вашем запросе прямо сейчас.

  • wechat

    PJM Service: motoractuator

Поболтай с нами