Техническое обсуждение четырехсторонних челночных систем

1. Что такое четырехсторонний трансфер?


Четырехходовой шаттл - это интеллектуальное складское и логистическое устройство, способное к двунаправленному перемещению (вперед/назад, влево/вправо) в горизонтальной плоскости. Он работает как автономный робот, обычно интегрированный с подъемниками и стеллажными системами, что позволяет Автоматизированное 3D-хранилище.

Техническое обсуждение четырехсторонних челночных систем

Ключевые сравнения:

против AGVs: Четырехпозиционные шаттлы курсируют по стационарным путям, обеспечивая более высокую скорость, более точное позиционирование и более простое управление, чем системы AGV.

в сравнении с кранами-штабелерами: В отличие от кранов-штабелеров, ограниченных линейным перемещением, четырехходовые шаттлы перемещаются горизонтально и переключают слои с помощью подъемников, обеспечивая превосходную гибкость и адаптивность.

2. Основные характеристики четырехсторонних шаттлов


Разнонаправленное движение:

Оснащенный две независимые колесные системы (Ось X/Y), что обеспечивает гибкую навигацию в сложных складских помещениях.

Технология переключения направления движения:

Использует переключение колесной системы + позиционирование в режиме реального времени для изменения направления движения. Интегрируется с подъемниками для работы на разных уровнях.

Режимы переключения уровней:

Режим, не связанный с транспортным средством: Лифты перевозят только грузы; шаттлы возвращаются в исходное положение после выполнения заданий.

Режим работы транспортного средства: Шаттлы заходят в лифты с грузами, сокращая время перемещения и повышая эффективность.

Высокая плотность хранения:

Идеально подходит для нестандартных планировок или складов с высокой пропускной способностью. Масштабируемый размер автопарка оптимизирует производительность системы.

Интеллектуальное управление:

Управляемый WCS/WMS для оптимизации маршрута, динамического обхода препятствий и планирования в режиме реального времени.

Техническое обсуждение четырехсторонних челночных систем

3. Методы коммуникации


Беспроводной: Wi-Fi / Bluetooth / Zigbee для управления в режиме реального времени (гибкий, но чувствительный к задержке).

Проводная: Ethernet/RS485 для стабильных и высоконадежных сценариев.

Полевая шина: CAN/Modbus для управления устройствами в режиме реального времени.

Облако: Удаленный мониторинг и анализ данных с поддержкой Интернета вещей.

4. Приводные механизмы


Колеса Mecanum/Omni для движения во всех направлениях.

Дифференциальное рулевое управление + независимое управление на 4 колесах для точности.

Встроенный серводвигатель

Сшитый портным сервоприводная коробка передач

Техническое обсуждение четырехсторонних челночных систем

5. Классификация четырехходовых шаттлов


По применению:


Челноки для поддонов: Для работы с тяжелыми грузами при плотном хранении.

Тотализаторы-шаттлы: Предназначен для комплектации "товара лично в руки" на основе контейнеров.

Индивидуальные шаттлы:

• Варианты с холодовой цепью/взрывозащищенные.

&бык; Мини-шаттлы: Компактные конструкции для архивов/книг (ручное переключение слоев).

По нагрузке/функции:


Сверхпрочный: Решения для устранения узких мест на базе автопарка.

Легкий режим работы: Высокоскоростная координация действий нескольких транспортных средств.

По окружающей среде:


Низкотемпературный: Работает при температуре от -25°C до 40°C (например, при хранении в холодильнике).

Стандарт: Для складских помещений (совместим с вилочными погрузчиками/штабелерами).

По конструкции системы:


Двунаправленные паллетные системы.

Челноки "мать-дочь": Спаренные транспортные средства для повышения пропускной способности.

6. Преимущества


Использование пространства: на 40-60% плотнее, чем на традиционных стеллажах.

Модульная масштабируемость: Расширяйте автопарк по мере роста бизнеса.

Энергоэффективность: Автоматическая зарядка при

7. Проблемы


Высокая первоначальная стоимость: ~100-500 тысяч иен за единицу.

Сложность технического обслуживания: Требуется специализированная техническая поддержка.

Отсутствие стандартов: Несогласованные протоколы интерфейса.

Техническое обсуждение четырехсторонних челночных систем

8. Будущие тенденции


Интеграция искусственного интеллекта: машинное обучение для динамического планирования.

Легкий вес: Углеродное волокно для повышения энергоэффективности.

Сотрудничество человека и робота: синергия с AMRs/robotic arms.

9. Выводы и рекомендации


Лучше всего подходит для складов с высокой плотностью и высокой оборачиваемостью (окупаемость инвестиций: 2-3 года).

Критерии отбора: Отдавайте предпочтение поставщикам с опытом работы в отрасли и локализованным сервисом.

Снижение рисков: Оцените стабильность бизнеса, чтобы избежать избыточных производственных мощностей.

Вам нужна дополнительная информация по конкретному аспекту серводвигателя или компактной коробки передач? Свяжитесь с нашим специалист по управлению движением.

  • wechat

    PJM Service: motoractuator

Поболтай с нами