Проектирование мини-линейный привод для небольших приложений (например, робототехники, радиоуправляемых лодок, небольших люков или слайдеров для камер) требуются компактность, эффективность и точность. Ниже приведено пошаговое руководство по созданию небольшой и легкий линейный привод.
Грузоподъемность: Легкий (от 1 до 20 фунтов) или средний (от 20 до 50 фунтов).
Длина хода: Короткий (1-6 дюймов, типичный для мини-приводов).
Скорость: Регулируется (например, 0,5-2 дюйма в секунду).
источник питания: 5 В (USB), 6 В или 12 В постоянного тока (обычно для небольших систем).
Окружающая среда: В помещении, на открытом воздухе или водонепроницаемый (для морских/ радиоуправляемых лодок).
Ходовой винт + гайка:
Простой, самоблокирующийся (удерживает положение при выключенном питании).
Пример: Резьбовой стержень M4 или M6 с латунной гайкой.
Шариковый винт:
Более плавный, эффективный, но дорогостоящий процесс.
Реечная передача:
Быстрее, но менее точно.
С ременным приводом:
Высокая скорость, малое усилие (подходит для работы на 3D-принтере).
Небольшой мотор-редуктор постоянного тока:
6 В или 12 В, 50-200 об/мин (для крутящего момента).
Шаговый двигатель (NEMA 8/11/14):
Точное позиционирование.
Серводвигатель (модифицированный для непрерывного вращения):
Компактный, но с ограниченным ходом.
Рамка: PLA/ABS, алюминий или акрил с 3D-печатью.
Вал: Стержень с резьбой из нержавеющей стали или закаленной стали.
Подшипники: Мини-линейные подшипники или втулки.
Водитель двигателя:
Драйвер двигателей постоянного тока или привод шагового двигателя.
Микроконтроллер (опционально):
Arduino, ESP32 или Raspberry Pi для программируемого управления.
Концевые выключатели (опционально):
Микропереключатели для предотвращения чрезмерного перемещения.
(1). Соединение двигателя и ходового винта:
Прикрепите резьбовой стержень (M4/M6) к валу двигателя с помощью гибкой муфты.
(2). Гайка и подвижный блок:
Закрепите латунную гайку на скользящем блоке (напечатанном на 3D-принтере или алюминиевом).
(3). Линейная направляющая:
Используйте гладкие стержни + линейные подшипники или направляющую скольжения.
(4). Сборка рамы:
Закрепите двигатель, направляющие и гайку в компактном корпусе.
(1). Шкивы и ремень:
Зубчатый ремень GT2 + шкивы, напечатанные на 3D-принтере.
(2). Установка двигателя:
Закрепите шаговый двигатель постоянного тока для приведения ремня в движение.
(3). Выдвижная каретка:
Прикрепите подвижную часть к ремню.
• Ручное управление:
Простой тумблер для двигателя постоянного тока.
• Управление Arduino (точное):
♦ Используйте потенциометр для обратной связи по положению.
♦ Пример кода:
ардуино
// Управление шаговым двигателем с помощью Arduino #включитьAccelStepper stepper(1, STEP_PIN, DIR_PIN); // 1=Настройка режима драйвера недействительна() { stepper.setMaxSpeed(500); шаг.Установите ускорение(200); } отменить цикл() { stepper.moveTo(1000); // Переместить на 1000 шагов stepper.runToPosition(); задержка(1000); stepper.moveTo(0); // Вернуть stepper.runToPosition(); }
Загерметизируйте двигатель: Используйте конформное покрытие или эпоксидную смолу.
Ограда: Выполните 3D-печать водонепроницаемой нитью накала или используйте небольшую трубку из ПВХ.
Уплотнение вала: Установите уплотнительное кольцо или манжету в месте выхода штока.
Нагрузочный тест: Проверьте, плавно ли он перемещает необходимый вес.
Регулировка скорости: Измените передаточное число или рабочий цикл ШИМ.
Время автономной работы: Используйте LiPo- или небольшую батарею на 12 В.
Вывод: Для экономии места большинство мини-линейный привод конструкция выберите встроенную конструкцию. Для концевого выключателя можно использовать электронное управление. Вам нужен конкретный перечень деталей для Мини-линейный привод 12 В Свяжитесь с нами прямо сейчас.
