Полые роторные двигатели с прямым приводом (также называемый Двигатели DDR с полым валомилимоментные двигатели с полым отверстием) устраняют механические компоненты трансмиссии (шестерни, ремни, муфты) за счет прямой интеграции создания крутящего момента вовращающийся узел с центральным отверстием. Эти двигатели широко используются в прецизионной автоматизации, робототехнике, полупроводниковом оборудовании и медицинских приборах.
Диаметр полого отверстия: Должен соответствовать размерам кабелей, труб или оптических трактов (типичный диапазон: 20-300 мм).
Конфигурация ротора/статора:
• Конструкция внешнего ротора (обычная): Более высокая плотность крутящего момента, лучшее рассеивание тепла.
• Конструкция внутреннего ротора: Компактная, подходит для применения в условиях ограниченного пространства.
Подшипниковая система:
• Скрещенные роликоподшипники (высокая жесткость, поддержка осевой/радиальной нагрузки).
• Радиально-упорные подшипники (для высокоскоростных применений).
Плотность крутящего момента: Конструкции с постоянными магнитами с высоким крутящим моментом (PM) (до 500 Нм и более).
Минимизация крутящего момента при заклинивании: Критично для плавного перемещения (наклонные магниты/ конструкции без прорезей).
Методы охлаждения:
Естественная конвекция (маломощные).
Жидкостное охлаждение (мощные промышленные установки).
Обратная связь с датчиком: Абсолютные кодеры с высоким разрешением (например, 23-разрядные) для повышения точности.
Совместимость: Прямой монтаж на ступени или роботизированные соединения (стандарты фланцев: ISO 9409-1).
Электроника привода: Требуется соответствующий сервоусилитель (например, EtherCAT/CANopen).
|
Приложение |
Основные требования |
Примерные характеристики двигателя |
|
Обработка полупроводниковых пластин |
Сверхчистая и высокоточная обработка |
50 Нм, повторяемость 0,1 угловой минуты |
|
Роботизированный шарнир (манипулятор Cobot) |
Компактный, с малым зазубриванием |
10 Нм, полый и без зазубрин, 40 мм |
|
Оптический поворотный стол |
Высокая угловая точность |
20 Нм, погрешность в 1 угловую секунду |
|
Медицинская визуализация (КТ/МРТ) |
Немагнитный, без люфта |
Титановый корпус, 5 Нм |
► Крутящий момент (постоянный/пиковый) - определяет грузоподъемность.
► Диаметр отверстия - должен соответствовать размеру внутренних кабелей.
► Частота вращения (об/мин) - соотношение с крутящим моментом (более высокая скорость = меньший крутящий момент).
► Точность/повторяемость - зависит от датчика (например, ±0,001°).
► Монтажный интерфейс - Тип фланца (например, ступица допуска H7).
• Класс защиты IP (например, IP65 для защиты от пыли и воды).
• Совместимость с вакуумом (полупроводниковые приборы).
Диапазон рабочих температур (например, от -20°C до 80°C).
|
Марка |
Серии |
Примечательные особенности |
|
Коллморген |
DDR (например, DDR-060) |
Высокий крутящий момент (до 400 Нм), модульная конструкция |
|
ETEL |
TMB+ |
Сверхнизкое зубчатое зацепление, |
|
Yaskawa |
SGM7G (полый вал) |
Поддержка EtherCAT, 1000-3000 оборотов в минуту |
|
Hiwin |
Серия HR |
Экономичный, диаметр отверстия 30-200 мм |
|
Beckhoff |
AM8000 |
Встроенный сервопривод, 50-250 Нм |
Выравнивание: Для минимизации эксцентриситета используйте штифты/лазерную центровку.
При монтаже нагрузки: избегайте нависающих нагрузок, чтобы предотвратить износ подшипников.
Прокладка кабеля: Используйте контактные кольца, если требуется постоянное вращение на >360°.
Защита от электромагнитных помех важна для целостности сигнала датчика.
Смазка подшипников: Срок службы смазки обычно составляет более 20 000 часов.
Очистка энкодера: Предотвращайте накопление пыли в оптических энкодерах.
|
Тип двигателя |
Плюсы |
Аферы |
Диапазон цен |
|
Стандартный полый DDR |
Сбалансированная производительность |
Умеренная зубчатость |
От 2 000 до 10 000 долларов США |
|
Сверхточность |
|
в 3-5 раз более высокая стоимость |
от 15 000 до 50 000 долларов США |
|
Бюджет (Hiwin/Лид) |
Низкая стоимость и недостаток; |
Ограниченный крутящий момент/частота вращения |
От 800 до 3000 долларов США |
Для прецизионной автоматизации: ETEL TMB+ (лучшая точность).
• Для робототехники: Kollmorgen DDR (модульный, с высоким крутящим моментом).
• Производители, ориентирующиеся на стоимость: серия Hiwin HR.
Вам нужна помощь в подборе двигателя для конкретной полезной нагрузки или профиля движения? Свяжитесь с нами для получения запроса на двигатель с прямым приводом.
